Kamera, LiDAR oder RTK: welche Navigation zu Ihrem Garten passt

Stellen Sie sich zwei Gärten vor. Im ersten stehen drei alte Apfelbäume, eine Hecke trennt ihn vom Nachbarn, das Haus wirft am Nachmittag einen langen Schatten. Der zweite ist eine offene Rasenfläche ohne Baum, mit niedrigem Zaun und weitem Himmel. Beide Gärten haben dieselbe Größe, und doch würde ein Vermesser für sie unterschiedliche Geräte wählen. Beim Mähroboter ist es nicht anders.

Die Kamera: sieht, was vor ihr liegt

Eine Kamera erkennt Gras, Wegplatten, Beetkanten und Hindernisse im Bild. Sie braucht keine Station und keinen Satellitenempfang, dafür aber Licht und eine erkennbare Grenze. Wo Rasen ohne Kante in eine Wiese übergeht, fällt ihr die Entscheidung schwer.

Der Worx Landroid WR206E navigiert laut Hersteller allein mit Kamera. Häufiger dient die Kamera als zweites Auge neben einem Satellitensystem: Der GARDENA smart SILENO sense verbindet GPS/RTK mit einer KI-Kamera, der Husqvarna Automower NERA 405VE und 410VE ergänzt EPOS ebenfalls mit einer KI-Kamera. Auf der Seite Kamera-Navigation zählen wir nur Modelle, bei denen die Kamera tatsächlich zur Navigation dient, nicht nur zur Hinderniserkennung.

Der LiDAR: misst den Raum

Ein LiDAR sendet Laserimpulse aus und misst, wie lange sie bis zu einem Gegenstand und zurück brauchen. Daraus entsteht ein dreidimensionales Bild der Umgebung aus Abständen. Der Mäher erkennt so Hauswand, Baumstämme und Zaunpfosten wieder und bestimmt seine Lage relativ dazu. Das funktioniert unabhängig vom Himmel, also auch unter Bäumen und dicht am Haus.

Die Reichweite steht manchmal im Datenblatt. Beim LUBA mini 2 AWD 1500 nennt Mammotion 60 m und ein Sichtfeld von 360° x 45°, ergänzt um Kameras und ohne Antenne. Auf einer sehr weiten, leeren Fläche findet ein LiDAR weniger Bezugspunkte, was die Hersteller mit Kameras oder Satelliten ausgleichen. Alle Modelle mit LiDAR sammelt die Seite LiDAR-Navigation.

RTK: rechnet vom Himmel aus

RTK bestimmt die Position aus Satellitensignalen mit Korrekturdaten. Auf offenem Gelände ist das Verfahren sehr genau und braucht keine Bezugspunkte im Garten. Seine Schwäche liegt dort, wo der LiDAR stark ist: unter Laub, neben hohen Wänden, in schmalen Durchgängen. Die Einzelheiten erklärt der Ratgeber RTK beim Mähroboter.

Ein Vergleich in drei Zeilen

Verfahren	Stärke	Schwachstelle
Kamera	erkennt Kanten und Hindernisse, keine Station	braucht Licht und klare Rasengrenzen
LiDAR	unabhängig von Satelliten, gut nahe Gebäuden und Bäumen	wenige Bezugspunkte auf weiten, leeren Flächen
RTK	sehr genau auf offenem Gelände	Empfang unter Bäumen und neben Mauern

Eine Reihe, zwei Wege

Wie sehr die Wahl vom Garten abhängt, zeigt ausgerechnet eine einzige Modellreihe. Mammotion bietet den YUKA mini 2 in zwei Fassungen an, die sich vor allem in der Navigation unterscheiden. Der YUKA mini 2 800 arbeitet mit drei Kameras und Netz-RTK, ohne RTK-Antenne im Garten. Der YUKA mini 2 1000 setzt dagegen auf einen 360°-LiDAR mit 60 m Reichweite und zwei Kameras, ohne RTK. Wer viele Bäume hat, liest das zweite Datenblatt mit mehr Interesse, wer freien Himmel hat und auf gutes Mobilfunknetz zählen kann, das erste.

Alle drei zusammen

Die aufwendigsten Systeme verbinden alle drei Verfahren. Der Navimow i2 LiDAR Pro kombiniert einen Festkörper-3D-LiDAR mit Netz-RTK und Kameras, Navimow nennt das Tri-fusion. Der Anthbot M PRO heißt bei seinem Hersteller HoloSense und verbindet ebenfalls LiDAR, RTK oder NetRTK und Vision; laut Seite kann bei NetRTK die Basisstation entfallen. Solche Modelle haben die meisten Rückfallebenen, wenn ein Sensor gerade wenig sieht.

Sensoren brauchen freie Sicht

Was für alle optischen Verfahren gilt, wird beim Kauf leicht übersehen: Kamera und LiDAR sitzen außen am Gehäuse und bekommen Staub, Pollen, Regentropfen und Grasschnitt ab. Ein verschmiertes Objektiv sieht schlechter, ein verdreckter Scanner ebenso. Schauen Sie deshalb in die Anleitung, wie der Hersteller die Reinigung der Sensoren beschreibt, und wischen Sie die Fenster in der Mähsaison regelmäßig mit einem weichen, feuchten Tuch ab. Wie ein Modell gegen Wasser geschützt ist, steht als IPX-Wert im Datenblatt; mehr zur Pflege lesen Sie im Ratgeber Wartung, Winterpause und Messer.

Ihre Entscheidung in drei Fragen

• Liegt ein großer Teil des Rasens unter Bäumen oder im Schatten hoher Gebäude? Dann spricht viel für LiDAR oder eine Kombination.
• Ist der Garten offen und weit, mit wenigen festen Bezugspunkten? Dann ist RTK im Vorteil.
• Grenzt der Rasen ohne klare Kante an Wiese oder Beet? Dann sollte die Kamera nicht das einzige Verfahren sein.

Alle Modelle mit zwei oder mehr Verfahren finden Sie unter Hybrid-Navigation.