Mähroboter ohne Begrenzungskabel: so funktioniert es

Ein Rasen ohne Draht im Boden

Ein klassischer Mähroboter fährt geradeaus, bis er auf ein Signal stößt. Das Begrenzungskabel, rund um den Rasen verlegt oder flach eingegraben, sendet ein schwaches Feld aus, und der Mäher dreht um, sobald er es erfasst. Das Prinzip ist bewährt, macht aber Arbeit: Jedes Beet, jeder Teich und jeder Baum mit Mulchring braucht eine eigene Schleife, und ein Spatenstich an der falschen Stelle unterbricht den Draht.

Ein Mähroboter ohne Begrenzungskabel ersetzt dieses Feld durch eine Karte. Sie fahren die Ränder einmal mit dem Gerät ab, meist über die App gesteuert, und der Mäher speichert den Umriss als virtuelle Grenze. Danach muss er bei jeder Fahrt wissen, wo genau er auf dieser Karte steht. An dieser einen Frage unterscheiden sich die Modelle.

Drei Wege zur eigenen Position

Die Hersteller geben ihren Systemen eigene Markennamen. Im Kern stecken drei Verfahren dahinter, oft miteinander kombiniert:

• Satellit mit Korrektur (RTK). Der Mäher empfängt GNSS-Signale, also GPS, Galileo und weitere Systeme, und verrechnet sie mit Korrekturdaten einer Referenzstation im Garten oder eines Korrekturdienstes über Mobilfunk. Mehr dazu im Ratgeber RTK beim Mähroboter.
• LiDAR. Ein Laserscanner tastet die Umgebung ab und erkennt Hauswand, Zaun und Bäume wieder. Satellitenempfang braucht dieses Verfahren nicht.
• Kamera. Der Mäher erkennt Rasenkante und Hindernisse im Bild. Dafür braucht er Licht und einen erkennbaren Übergang zwischen Gras und Weg.

Viele neuere Geräte verbinden zwei dieser Wege. Unter Hybrid-Navigation stehen alle Modelle, deren Datenblatt mindestens zwei Familien nennt.

Beispiele aus den Datenblättern

Wie verschieden die Lösungen ausfallen, zeigen schon die kleinen Modelle. Der Worx Landroid WR206E navigiert laut Hersteller allein mit der Kamera, ohne RTK, und ist für 600 m² angegeben. Der Anthbot M5 LiDAR setzt auf einen 360°-LiDAR mit Dual Vision, ebenfalls ohne RTK; seine empfohlene Mähfläche liegt bei 500 m². Der Navimow i1 wiederum verbindet RTK mit einer Kamera, in Größen für 500 und 800 m².

Auch die bekannten Gartenmarken haben umgestellt. Der GARDENA smart SILENO free 1200 arbeitet mit Satellitensignalen und dem hauseigenen System LONA, der smart SILENO sense kombiniert GPS/RTK mit einer KI-Kamera; beide Reihen finden Sie unter Gardena. Husqvarna nennt sein Verfahren EPOS, und der Automower Aspire R6V ergänzt es um eine KI-Kamera.

Wie weit die Ansätze auseinanderliegen, zeigen zwei weitere Geräte. Der Dreame A1 Pro kommt laut Hersteller ohne Kabel und ohne RTK-Station aus und stützt sich auf einen LiDAR mit einem Sichtfeld von 360° x 59°. Der Ecovacs GOAT O800 RTK geht den umgekehrten Weg: Er bleibt bei RTK und verstärkt es mit einem 3D-ToF-LiDAR.

Was die Einrichtung verlangt

Ohne Kabel entfällt das Verlegen, ganz ohne Aufwand geht es trotzdem nicht. Für RTK mit eigener Station suchen Sie einen Platz mit freiem Blick zum Himmel, etwa auf dem Dach eines Schuppens, und brauchen dort Strom. Bei Netz-RTK entfällt die Station, dafür muss der Mäher Mobilfunkempfang haben. LiDAR und Kamera kommen ohne Station und ohne Satelliten aus, müssen die Umgebung beim ersten Abfahren aber gut erfassen.

Danach folgt bei allen Verfahren derselbe Schritt: die Karte. Sie legen Mähzonen fest, sperren Beete oder Teiche als Verbotsbereiche und verbinden getrennte Rasenstücke über Korridore. Wie viele Zonen ein Modell verwaltet, steht im Datenblatt. Beim Anthbot M5 LiDAR sind es 20, beim Navimow i1 sind es 12.

Wo jedes Verfahren an Grenzen stößt

Keines der drei Verfahren arbeitet überall gleich gut. Satellitensignale werden unter dichten Baumkronen, in schmalen Gängen zwischen Häusern und neben hohen Mauern schwächer. Ein LiDAR braucht feste Bezugspunkte, und auf einer weiten, leeren Wiese findet er davon weniger. Eine Kamera sieht in der Dämmerung schlechter und kann eine Rasenkante ohne klaren Übergang falsch deuten. Deshalb kombinieren so viele Hersteller zwei Verfahren: Fällt eines kurz aus, überbrückt das andere.

Für Ihren Garten heißt das: Betrachten Sie zuerst das Grundstück. Viel offener Himmel spricht für RTK, viele Bäume und Gebäude eher für LiDAR oder ein Hybridsystem. Der Ratgeber Kamera, LiDAR oder RTK geht die Stärken und Schwächen einzeln durch.

So grenzen Sie die Auswahl ein

Ordnen Sie danach die Fläche ein. Die Einstiege bis 600 m², bis 1.500 m² und ab 1.500 m² zeigen nur Modelle, deren Herstellerangabe Ihre Größe abdeckt. Hat Ihr Rasen eine Böschung, lohnt der Blick auf die Modelle für Hanglagen, denn die Steigungswerte reichen in diesem Ratgeber von 25 % beim smart SILENO sense bis 45 % beim Anthbot M5 LiDAR und beim GOAT O800 RTK. Alle Datenblätter nebeneinander finden Sie im Vergleich, und wie Sie die Zahlen darin lesen, erklärt der Ratgeber Mähroboter-Vergleich.